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助力自行車，是一種新型二輪車輛，屬于自行車的一種，以電池作為輔助動力來源，安有電機(jī),并具備動力輔助系統(tǒng)，能實現(xiàn)人力騎行和電機(jī)助動一體化的新型交通工具。
在助力自行車領(lǐng)域，電機(jī)安裝位置主要分為兩種，一種是中置，即電機(jī)安裝在車身的中間位置即五通位置的電機(jī)，稱為中置電機(jī)。中置電機(jī)與車架連接，并通過鏈條與后輪進(jìn)行連接而傳遞動力，同時電機(jī)的兩側(cè)安裝有腳踏，在電機(jī)沒有電源的情況下，騎行者可以通過腳踏實現(xiàn)人力騎行，阻力和正常的自行車沒有差別。
另外一種則是安裝在自行車的輪轂中，稱為輪轂電機(jī)。相比較輪轂電機(jī)，中置電機(jī)在技術(shù)和性能等方面均具有較大的優(yōu)勢。
助力自行車的英文有兩種通用說法，一種是歐洲版本，稱之為pedelec，是pedel（腳踏），electric（電）和cycle（自行車）的結(jié)合詞；另一種是日本版本，稱之為PAC Bike，即power assisted cycle 動力輔助自行車。
與其他車輛區(qū)別
助力自行車與普通自行車相比，大的不同是有電機(jī)、電池以及控制主板。

與電動自行車大的區(qū)別是，助力自行車沒有控制閥門（普通的加速把手），而是通過力矩傳感器和電機(jī)控制器協(xié)作自動完成助力加速過程，也就是助力自行車通過傳感器搜集行駛參數(shù)，從而判斷騎車人是否需要電機(jī)助動以及需要多大助力。